| 基于LSPI和滚动窗口的移动机器人反应式导航方法 |
| |
| 引用本文： | 刘春明,李兆斌,黄振华,左磊,吴军,徐昕.基于LSPI和滚动窗口的移动机器人反应式导航方法[J].中南大学学报(自然科学版),2013,44(3). |
| |
| 作者姓名： | 刘春明 李兆斌 黄振华 左磊 吴军 徐昕 |
| |
| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙,410073 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，教育部新世纪优秀人才支持计划 |
| |
| 摘 要： | 结合最小二乘策略迭代(Least-squares policy iteration,LSPI)的算法特性和基于滚动窗口的实时重规划,提出一种新的基于LSPI和滚动窗口的反应式导航学习控制方法.仿真和实验结果表明:该方法对移动机器人在未知环境中的运动控制有效,并且对未知环境具有自适应性.
|
| 关 键 词： | 移动机器人 反应式导航 增强学习 LSPI 滚动窗口 |
A reactive navigation method of mobile robots based on LSPI and rolling windows |
| |
| LIU Chunming
,
LI Zhaobin
,
HUANG Zhenhua
,
ZUO Lei
,
WU Jun
,
XU Xin.A reactive navigation method of mobile robots based on LSPI and rolling windows[J].Journal of Central South University:Science and Technology,2013,44(3). |
| |
| Authors: | LIU Chunming LI Zhaobin HUANG Zhenhua ZUO Lei WU Jun XU Xin |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
