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| 基于车辆制动后期的纵向振动控制 | |
| 作者姓名： | 江治东 郑敏毅 张农 夏祥军 |
| 作者单位： | 合肥工业大学汽车与交通工程学院,安徽合肥230009;合肥工业大学汽车与交通工程学院,安徽合肥230009;合肥工业大学汽车工程技术研究院,安徽合肥 230009 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划;国家自然科学基金;创新工程项目 |
| 摘 要： | 车辆制动易引起乘坐不适,"点头效应"可以通过半主动/主动悬架进行控制,但制动后期的纵向振动峰值频率在3 Hz左右,处于人体敏感区域中间.文章搭建车辆纵向动力学模型,仿真并试验分析了纵向固有频率;建立动态轮胎模型和制动系统模型,设计了模型预测控制器(model predictive controller,MPC),在车速... |
| 关 键 词： | 制动后期 纵向加速度 动态轮胎模型 模型预测控制器(MPC) 制动平顺性 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |