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| 基于Matlab Simulink和VR工具箱的双足行走仿真 | |
| 作者姓名： | 刘东辉 郑楠楠 杨丽丽 邸树纲 |
| 作者单位： | 1. 河北科技大学电气信息学院,河北石家庄,0500118 2. 河北高速公路京秦管理处,河北秦皇岛,066001 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 在Matlab环境下,通过Simulink和VR工具箱完成双足仿生行走的虚拟现实仿真.利用V-Realm Builder 2.0构建出双足行走虚拟三维模型,并通过虚拟现实工具箱的Simulink接口将人体下肢行走控制系统的Simulink模型与该三维模型建立关联,从而设置相关参数,通过Simulink模块输出的相应信号... |
| 关 键 词： | Simulink 虚拟现实 仿真 |
| 收稿时间： | 2011-01-20 |
| 修稿时间： | 2011-03-12 |
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