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| 双液压马达驱动沉桩系统的自同步理论 | |
| 作者姓名： | 赵春雨 端维海 姜孟超 王元昊 |
| 作者单位： | (东北大学 机械工程与自动化学院, 辽宁 沈阳110819) |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51775094). |
| 摘 要： | 提出了一种双液压马达驱动振动沉桩机构,具有待机和沉桩两种自同步状态.介绍了其结构及工作原理,并建立了振动系统的动力学模型.推导出两激振器的无量纲耦合方程以及实现同步和同步稳定性判据,确定出两种状态的系统动力学参数范围.当桩机处于待机时,激振器处于远超共振状态,广义动态对称角为π,两偏心转子的激振力相互抵消;当桩机处于沉桩时,激振器处于亚共振状态,广义动态对称角为0,两偏心转子的激振力叠加.最终通过数值仿真进行了验证. |
| 关 键 词： | 双液压马达驱动 振动沉桩机构 同步稳定性判据 远超共振状态 亚共振状态, |
| 修稿时间： | 2021-11-03 |
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