| 基于多角度特征提取的舵机故障诊断方法 |
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| 作者姓名： | 王娜 李杨 彭锟 |
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| 作者单位： | (1. 天津工业大学 控制科学与工程学院, 天津300387; 2. 天津市电气装备智能控制重点实验室, 天津300387) |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金面上项目(61773279); 天津市重点研发计划项目(19YFHBQY00040); 天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室开放基金资助项目(MOMST2016-4). |
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| 摘 要： | 针对舵机故障中的抖动问题,提出一种基于多角度特征提取的故障诊断方法.利用短时分析法分帧舵机数据,以获得短时平稳的时间序列;引入能熵比概念提取舵机数据帧内的电流特征,并利用动态时间规整思想提取舵机数据帧内的位置特征,形成多角度特征以增强输入特征的显著性.在此基础上,利用双向长短时记忆网络提高后续舵机故障分类过程的准确性.通过某型舵机抖动实测数据的仿真,并与传统长短时记忆网络的故障诊断结果比较,验证了所提方法的有效性.
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| 关 键 词： | 舵机故障诊断 特征提取 短时分析 能熵比 动态时间规整 双向长短时记忆网络, |
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