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| 具有时滞依赖系统的H∞动态输出反馈控制 | |
| 作者姓名： | 付兴建 童朝南 李迎春 |
| 作者单位： | 北京信息科技大学,计算机与自动化系,北京,100085;北京科技大学,信息工程学院,北京,100083;中国矿业大学北京校区,机电工程系,北京,100083 |
| 摘 要： | 对于一类具有时滞依赖的线性系统,研究了其动态输出反馈H∞控制器的设计.基于线性矩阵不等式,通过构造Lyapunov泛函,给出了一种动态输出反馈H∞控制器的设计方法,并证明了该控制器在使闭环系统渐近稳定的同时,也能保证闭环系统满足一定的H∞性能指标,达到抑制干扰的效果.最后,给出了该输出反馈控制器参数的求解方法. |
| 关 键 词： | 时滞系统 输出反馈 线性矩阵不等式 H∞控制 |
| 文章编号： | 1673-5196(2006)04-0087-03 |
| 收稿时间： | 2005-07-18 |
| 修稿时间： | 2005-07-18 |
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