预设时间性能约束下高超声速飞行器的自适应容错控制

考虑输出误差约束、不确定和执行器故障影响下的高超声速飞行器的跟踪控制问题，提出自适应容错反步控制策略。首先，设计指数型预设时间性能函数，保证输出误差在预设时间内满足约束要求。其次，通过自适应律解决不确定项和升降舵故障。利用跟踪微分器解决“计算爆炸”问题，避免反步控制中对虚拟控制输入的高阶求导。最后，基于Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性，并通过仿真验证所提控制策略的有效性。