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| 输入延迟系统的切换伪预测镇定控制器 | |
| 作者姓名： | 梁家豪 唐予军 王霞 |
| 作者单位： | 河北大学电子信息工程学院,河北保定 071002 |
| 基金项目： | 河北省自然科学基金面上项目(F2019201095);国家自然科学基金面上项目(11771115);国家自然科学基金青年项目(61903119);河北省省级科技计划项目(A2020201021) |
| 摘 要： | 为一类具有输入延迟的系统设计切换伪预测器,在避免含有输入积分项的同时,实现了精确的状态预测,为应用非延迟系统的控制器设计方法提供了基础和依据,从而可简化闭环系统稳定性和动态性能分析.以控制量实际影响系统状态的时刻为界,将原系统划分为开环和闭环2个子系统,据此构造具有切换结构的伪预测器预测系统状态.利用预测状态为输入延迟线性系统设计镇定控制器,并证明了闭环系统的渐近稳定性. |
| 关 键 词： | 切换伪预测反馈控制器 输入延迟系统 系统镇定 Lyapunov-Krasovskii泛函 |
| 收稿时间： | 2021-02-04 |
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