| 基于频域和时域的内模PI控制器性能评价与参数优化 |
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| 引用本文： | 李士哲,刘畅.基于频域和时域的内模PI控制器性能评价与参数优化[J].河北大学学报(自然科学版),2022,42(5):530. |
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| 作者姓名： | 李士哲 刘畅 |
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| 基金项目： | 深圳市可持续发展科技专项项目(KCXFZ20201221173402007) |
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| 摘 要： | 由于控制系统的性能降低通常与比例积分(proportion integration,简称PI)控制器不合理的参数有关,而且单一的时域性能评价指标不准确,因此,针对具有纯迟延特性的控制对象,给出了基于频域和时域相结合的性能评价方法,克服了单一性能指标的不准确性.在不同控制策略和参数下,分析了系统性能指标与基准曲线或基准点的距离.针对2个典型的高阶被控过程,分别给出了不同的降阶模型,并把拟合对象特性最好的模型用于内模PI控制器的设计.基于频域和时域评价的结果,给出了PI控制器参数重新优化和整定的方法,用于改善控制系统的性能,该方法通过数据驱动方法对参数进行重新整定来实现,提高了运算效率.仿真实验验证了上述性能评价和参数优化方法的有效性.
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| 关 键 词： | 性能评价 PI控制器 频域指标 时域指标 参数优化 |
| 收稿时间： | 2022-02-18 |
Performance assessment and parameter optimization of an internal model PI controller in frequency and time domains |
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| LI Shizhe,LIU Chang.Performance assessment and parameter optimization of an internal model PI controller in frequency and time domains[J].Journal of Hebei University (Natural Science Edition),2022,42(5):530. |
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| Authors: | LI Shizhe LIU Chang |
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| Institution: | School of Control and Computer Engineering, North China Electric Power University, Baoding 071003, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | performance assessment PI controller frequency domain index time domain index parameter optimization |
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