| 一类不确定时滞系统的鲁棒H∞可靠控制 |
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| 引用本文： | 夏登峰,丁德锐,费为银.一类不确定时滞系统的鲁棒H∞可靠控制[J].安徽工程科技学院学报,2006,21(2):41-44. |
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| 作者姓名： | 夏登峰 丁德锐 费为银 |
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| 作者单位： | 1. 安徽工程科技学院,应用数理系,安徽,芜湖,241000
2. 安徽工程科技学院,电气工程系,安徽,芜湖,241000 |
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| 基金项目： | 教育部科学技术基金
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安徽省教育厅科研项目 |
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| 摘 要： | 研究了一类包含状态时滞和参数不确定系统基于状态观测器的鲁棒H∞可靠控制问题.目的是设计状态观测器不仅使得执行器正常工作时系统渐近稳定,而且使得对于系统中预先指定的执行器子集内的执行器失效时,相应的闭环系统也渐近稳定.借助于议论广义的Riccati矩阵不等式,给出了控制器存在的条件,同时给出了所期望控制器的解析式.最后,通过一个仿真例子,说明该方法的可行性.
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| 关 键 词： | 线性系统 可靠控制 状态延迟 执行器失效 鲁棒H∞控制 |
| 文章编号： | 1672-2477（2006）02-0040-04 |
| 收稿时间： | 2006-02-23 |
| 修稿时间： | 2006年2月23日 |
Robust H∞ reliable control for a class of uncertain time-delay systems |
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| XIA Deng-feng,DING De-rui,FEI Wei-yin.Robust H∞ reliable control for a class of uncertain time-delay systems[J].Journal of Anhui University of Technology and Science,2006,21(2):41-44. |
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| Authors: | XIA Deng-feng DING De-rui FEI Wei-yin |
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