| 分片线性神经网络逆系统方法的内模控制 |
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| 引用本文： | 王勇莉,王书宁.分片线性神经网络逆系统方法的内模控制[J].清华大学学报(自然科学版),2008,48(10). |
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| 作者姓名： | 王勇莉 王书宁 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家重点基础研究发展计划(973计划) |
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| 摘 要： | 为提高传统逆系统方法的跟踪精度和抗干扰能力,提出了基于连续分片线性神经网络α阶逆系统方法的非线性内模控制方法.利用标准连续分片神经网络逼近非线性系统的α阶逆模型,将它串连在原系统之前,得到复合的伪线性系统,对该伪线性系统应用内模控制策略进行控制,并分析了闭环系统的性能.仿真结果表明:该方法跟踪效果好、抑制干扰能力强,且设计简单,是解决非线性系统控制的一种可行的方法.
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| 关 键 词： | 连续分片线性神经网络 逆系统方法 非线性内模控制 |
Inverse system method for internal model control based on piecewise-linear neural networks |
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| WANG Yongli,WANG Shuning.Inverse system method for internal model control based on piecewise-linear neural networks[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2008,48(10). |
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| Authors: | WANG Yongli WANG Shuning |
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