| 具有乘法式摄动的广义系统H∞控制器设计 |
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| 引用本文： | 陈跃鹏,张庆灵,翟丁,徐天群.具有乘法式摄动的广义系统H∞控制器设计[J].系统工程与电子技术,2004,26(6):779-784. |
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| 作者姓名： | 陈跃鹏 张庆灵 翟丁 徐天群 |
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| 作者单位： | 1. 东北大学理学院,辽宁,沈阳,110004
2. 武汉理工大学统计系,湖北,武汉,430063 |
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| 基金项目： | 教育部骨干教师基金资助课题 |
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| 摘 要： | 研究基于观测器的广义系统H_∞控制器设计问题。对所给的广义系统模型设计具有乘法式摄动的广义控制器,并给出H_∞控制器的定义。用广义代数Riccati不等式(generalizedalgebraicriccatiinequality,GARI)和线性矩阵不等式(linearmatrixinequality,LMI)两种方法,给出闭环广义系统存在具有乘法式摄动的H_∞控制器的3个等价命题,同时也给出了具有乘法式摄动的H_∞控制器的两种设计方法,并对这两种设计方法进行了比较。最后用一个数值例子演示了设计过程并说明此方法的有效性。
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| 关 键 词： | H_∞控制器 乘法式摄动 广义系统 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1001-506X(2004)06-0779-06 |
| 修稿时间： | 2003年5月7日 |
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