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| 基于预测的足球机器人抢点射门动作实现研究 | |
| 引用本文： | 王牛,李祖枢,潘娅.基于预测的足球机器人抢点射门动作实现研究[J].华中科技大学学报(自然科学版),2004(Z1). |
| 作者姓名： | 王牛 李祖枢 潘娅 |
| 作者单位： | [1]重庆大学自动化学院 [2]西南科技大学计算机学院 重庆 [3]四川绵阳 |
| 基金项目： | 重庆大学研究生院创新教育基金资助项目 (2 0 0 4 0 14 ) |
| 摘 要： | 在对足球机器人运动性能分析、球在场地的运动预测分析的基础上 ,提出了足球机器人抢点射门的技术动作实现方案 ,分析说明了动作实现的条件与范围 .在实际系统实验中证实了方案的可行性 . |
| 关 键 词： | 足球机器人 抢点射门 运动模型 预测 |
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