| 一种连续型野值的识别与修正滤波算法 |
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| 引用本文： | 冯翔,费向东. 一种连续型野值的识别与修正滤波算法[J]. 四川大学学报(自然科学版), 2009, 46(5): 1321-1324. DOI: 103969/j.issn.0490-6756.2009.05.21 |
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| 作者姓名： | 冯翔 费向东 |
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| 作者单位： | 四川大学计算机学院图形图象研究所,成都,610064;四川大学计算机学院图形图象研究所,成都,610064 |
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| 摘 要： | 通过对量测数据新息序列的统计数学特性的分析,利用服从wishart分布的AA^U(k)=(N-1)·AS^U(k)随机矩阵的最大特征值提出了一种检测量测数据中是否含有野值的判别方法.此基础上,修正了Kalman滤波器的状态估计算法.使该算法在出现连续型野值时,能明显地降低误差,提高滤波精度.仿真结果证明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | Kalman滤波 野值 最大特征值 新息 |
An improved filter algorithm on distinguishing and dealing with continous outliers |
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| FENG Xiang and FEI Xiang-Dong. An improved filter algorithm on distinguishing and dealing with continous outliers[J]. Journal of Sichuan University (Natural Science Edition), 2009, 46(5): 1321-1324. DOI: 103969/j.issn.0490-6756.2009.05.21 |
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| Authors: | FENG Xiang and FEI Xiang-Dong |
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| Affiliation: | Institute of Graphics and Image,Sichuan University;Institute of Graphics and Image,Sichuan University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Kalman filter outliers largest eigenvalue innovation |
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