| 空间运动构件姿态的欧拉角表示 |
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| 引用本文： | 黄真,李艳文,高峰.空间运动构件姿态的欧拉角表示[J].燕山大学学报,2002,26(3):189-192. |
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| 作者姓名： | 黄真 李艳文 高峰 |
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| 作者单位： | 1. 燕山大学机碱工程学院,秦皇岛,066004
2. 河北工业大学,天津,30000 |
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| 基金项目： | 国家863计划(项目编号:2001AA421280). |
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| 摘 要： | 系统的介绍了欧拉角，又着重分析了欧拉角如何描述物体的姿态，为正确选用提供基础。这对于研究机器人的空间运动是有意义的。
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| 关 键 词： | 运动学 欧拉角 姿态 机器人 空间运动构件 |
| 修稿时间： | 2002年5月5日 |
The Expression of the Orientation of a Spatial Moving Unit by Euler Angle |
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| ,,.,..The Expression of the Orientation of a Spatial Moving Unit by Euler Angle[J].Journal of Yanshan University,2002,26(3):189-192. |
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| Authors: | ,, |
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| Institution: | (Huang Zhen),(LiYanwen),066004 (The College of Mechanical Engineering,YanshanUniversity,Qinhuangdao 066004) . (GaoFeng) 30000 (Hebei Institute of Technology,Tianjin 300000). |
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| Abstract: | This paper represents a systematic introduction of Euler angle firstly. Then the paper laid special stress on analyzing how to describe the orientation of the moving body by using Euler angles, which is convenient for selection of Euler angle. It is useful for analysis of motion of robot manipulators. |
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| Keywords: | kenimatics Euler angle orientation |
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