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| 船间效应影响下的船舶操纵运动仿真 | |
| 作者姓名： | 高孝日 洪碧光 李铁山 |
| 作者单位： | 大连海事大学航海学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51179019);辽宁省自然科学基金资助项目(20102012) |
| 摘 要： | 为更好地研究船间效应影响下的船舶操纵运动问题,采用MMG建模思想,将船间效应力及力矩的通用公式叠加到操纵运动方程中.在此基础上,结合PD航向控制和欠驱动航迹控制算法,研究发生船间效应时舵对船舶的控制问题,并应用Matlab进行仿真.结果表明,一定条件下,船间效应对船舶运动的影响可用舵进行控制. |
| 关 键 词： | 船间效应 船舶操纵 仿真 分离型模型(MMG) |
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