| 基于双曲正切函数的非线性新息辨识算法 |
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| 引用本文： | 宋纯羽,张显库,张国庆.基于双曲正切函数的非线性新息辨识算法[J].大连海事大学学报(自然科学版),2022,48(1):83-88. |
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| 作者姓名： | 宋纯羽 张显库 张国庆 |
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| 作者单位： | 大连海事大学航海学院,辽宁大连 116026 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目;大连市重点研究领域创新团队支持计划;国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 以非线性Nomoto模型作为船舶运动数学模型,同时,通过线性回归模型,类比引入遗忘因子的随机梯度算法并结合推导出的随机梯度算法,以汽车运输船"Hual Trooper"为例进行仿真实验并对该算法进行推导和验证.结合双曲正切函数,得到非线性新息辨识理论,利用双曲正切函数处理新息.通过Matlab编程比较辨识效果,并通过计...
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| 关 键 词： | 船舶操纵模型 非线性新息 辨识建模 双曲正切函数 |
Nonlinear innovation identification algorithm based on hyperbolic tangent function |
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| SONG Chun-yu,ZHANG Xian-ku,ZHANG Guo-qing.Nonlinear innovation identification algorithm based on hyperbolic tangent function[J].Journal of Dalian Maritime University,2022,48(1):83-88. |
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| Authors: | SONG Chun-yu ZHANG Xian-ku ZHANG Guo-qing |
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