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| 基于V型轨道的电磁悬浮列车的悬浮导向技术 | |
| 作者姓名： | 李云钢 程虎 张晓 刘恒坤 |
| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙,410073 |
| 摘 要： | 提出一种基于V型轨道的电磁悬浮(electro-magneticsuspension,EMS)型磁浮列车结构,该结构采用一套车载磁体及地面长定子线圈实现悬浮导向和牵引功能.首先,建立该结构列车平面运动的动力学模型,分析得出其含悬浮、导向和滚动运动在内的开环系统是不稳定的,但均可控.其次,根据其悬浮运动独立,而导向和滚动运动相互耦合的特性,提出独立设计悬浮控制器、导向和滚动控制器的控制策略.最后,针对某设计例构造反馈控制器.仿真结果表明,悬浮、导向及滚动运动都可实现稳定控制,同时验证了基于V型轨道由一套磁体同时实现悬浮导向和牵引的可行性. |
| 关 键 词： | V型轨道 电磁悬浮列车 悬浮导向 稳定性 |
| 收稿时间： | 2011-09-29 |
| 修稿时间： | 2012-09-21 |
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