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| 基于H∞混合灵敏度控制的EPS操纵稳定性研究 | |
| 作者姓名： | 臧怀泉 耿佳 赵保军 |
| 作者单位： | 燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室,河北,秦皇岛 066004;北京理工大学信息与电子学院,北京,100081 |
| 基金项目： | 国家"八六三"计划项目(2008AA8012320B) |
| 摘 要： | 针对电动助力转向系统存在的传感器噪声、路面干扰、参数摄动等不确定性,以及转向系统的多控制目标要求,设计了一种基于H_∞混合灵敏度控制方法的EPS系统电流控制器.建立了能够体现装配EPS系统汽车助力特性和整车操纵稳定性能的综合模型,从而使评价EPS汽车综合操纵性能的指标更加全面和符合实际.仿真与分析结果表明,所设计的控制器不仅能够保证满意的路感、良好的操纵稳定性能,而且可以有效抑制传感器噪声和路面干扰的影响,从而提高了系统的性能鲁棒性和稳定鲁棒性. |
| 关 键 词： | 电动助力转向(EPS)系统 路感 操纵稳定性 H∞混合灵敏度控制 |
| 收稿时间： | 2011-11-10 |
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