| 自适应反演滑模转台鲁棒控制器设计 |
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| 引用本文： | 刘正华,吴云洁,尔联洁,吴森堂.自适应反演滑模转台鲁棒控制器设计[J].系统仿真学报,2006,18(Z2):894-896. |
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| 作者姓名： | 刘正华 吴云洁 尔联洁 吴森堂 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 针对未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定因素对实际转台控制系统的影响,提出了自适应反演滑模神经网络的转台鲁棒控制器设计。自适应反演滑模控制作为主控制器,RBF神经网络实现了不确定上界值的在线辨识。仿真结果表明,基于RBF神经网络的自适应反演滑模控制很好地克服对象的不确定性,实现控制系统的较强鲁棒性,适于高精度飞行仿真转台系统的实时鲁棒控制。
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| 关 键 词： | 反演 滑模 鲁棒控制 转台 |
| 文章编号： | 1004-731X(2006)S2-0894-03 |
| 修稿时间： | 2006年4月5日 |
Design of Robust Controller Based on Adaptive Backstepping and Slide Mode for Flight Motion Simulator |
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| LIU Zheng-hua,WU Yun-jie,ER Lian-jie,WU Sen-tang.Design of Robust Controller Based on Adaptive Backstepping and Slide Mode for Flight Motion Simulator[J].Journal of System Simulation,2006,18(Z2):894-896. |
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| Authors: | LIU Zheng-hua WU Yun-jie ER Lian-jie WU Sen-tang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | RBF |
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