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| 基于MSRS的仿生机器鱼水球比赛实时仿真系统 | |
| 引用本文： | 蔡琼,陈鹏慧,朱运航.基于MSRS的仿生机器鱼水球比赛实时仿真系统[J].河南科技,2014(6). |
| 作者姓名： | 蔡琼 陈鹏慧 朱运航 |
| 作者单位： | 湖南信息职业技术学院信息工程系; |
| 基金项目： | 湖南省教育厅科学研究项目:基于MRDS水中机器人仿真控制3D平台的研发(项目编号:12C1174)的支持 |
| 摘 要： | 本仿真系统基于Microsoft Robotics Studio SDK 1.5设计开发,完全模拟实体仿生机器鱼水球比赛。本文所设计仿真系统分为客户端策略模块、服务器端核心控制模块、公共接口模块、环境设置模块、仿真数据显示模块、辅助功能模块和机器鱼运动学建模七个模块。本仿真系统对仿生机器鱼运动状态、水球比赛整个过程进行实时仿真,并为仿生机器鱼模型优化、机器鱼运动算法、机器鱼水球比赛提供了较好的仿真测试平台。 |
| 关 键 词： | MSRS 仿生机器鱼 水球比赛 环境重构 比赛策略 |
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