| 基于助力补偿的商用车动态转向系统恒力矩控制 |
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| 引用本文： | 高恪,赵伟强,宗长富. 基于助力补偿的商用车动态转向系统恒力矩控制[J]. 科学技术与工程, 2017, 17(7) |
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| 作者姓名： | 高恪 赵伟强 宗长富 |
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| 作者单位： | 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 |
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| 摘 要： | ![]()
针对商用车转向时转向盘力矩随转向盘转角及转向盘转速不断变化所造成的驾驶员疲劳问题，在应用动态转向系统的基础上提出转向盘力矩恒定控制方法。由转向盘转角和转速信息结合模糊算法计算助力电机补偿助力矩，并将该补偿助力矩与主助力矩相加共同控制助力电机产生助力。基于AMESim、Simulink与TruckSim进行联合仿真研究，以所建仿真模型为基础，通过仿真实验分析，结果表明所设计的动态转向系统控制方法实现了手力矩的恒定控制，改善了驾驶员转向时的手感，有助于减轻驾驶疲劳。
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| 关 键 词： | 商用车动态转向系统 力矩恒定控制 模糊PID 助力补偿 |
| 收稿时间： | 2016-09-04 |
| 修稿时间： | 2016-10-17 |
Constant Moment Control with Assistant Compensation on the Based of Dynamic Steering System for Commercial Vehicle |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | dynamic steering system of commercial vehicle constant moment control fuzzy-PID assistant compensation |
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