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| 基于虚拟样机技术的六自由度机械手的仿真分析 | |
| 引用本文： | 韩明辉,王泽.基于虚拟样机技术的六自由度机械手的仿真分析[J].佳木斯大学学报,2013(3):396-398. |
| 作者姓名： | 韩明辉 王泽 |
| 作者单位： | 黑龙江农业职业技术学院 |
| 摘 要： | 六自由度加工机械手是采用计算机控制,液压、气压传动的高精度、高效率的先进数控加工仪器.本文采用Pro/E实体建模实现了机械手的三维设计,并描述了六自由度机械手工作状态,通过ADAMS运动分析、ANSYS仿真软件进行了虚拟样机的性能分析以验证设计的合理性和可行性. |
| 关 键 词： | 虚拟样机 数控加工机械手 运动仿真 |
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