| 基于PC机的无人直升机着舰仿真系统 |
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| 引用本文： | 赵琦,何文婷.基于PC机的无人直升机着舰仿真系统[J].系统仿真学报,2009,21(16). |
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| 作者姓名： | 赵琦 何文婷 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,电子信息工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 介绍了一个无人直升机着舰仿真系统,该系统在PC/Windows平台上利用Visual C和XNA框架开发.介绍了研制舰载无人直升机仿真系统的具体思路,并给出了基于XNA平台的设计方案,针对仿真中存在的舰船和海浪不统一的问题提供了解决方法,将舰船运动极短期预报引入着舰仿真系统,为着舰操纵手进行着舰训练提供更符合现实的环境.提出在开发的仿真系统平台基础上构建计算机视觉自主着舰导引系统的思路,并进行了实现.基于此仿真系统开展了计算机视觉自主着舰、着舰过程的实时监控等应用.
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| 关 键 词： | XNA 无人直升机 仿真 着舰系统 计算机视觉 |
PC-based Simulation System of Landing of Unmanned Helicopter on Ship Deck |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | XNA unmanned helicopter simulation system of landing computer vision |
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