| 基于光纤SINS/GPS组合导航系统故障诊断 |
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| 引用本文： | 刘建锋,别晓武,丁传红,江涌. 基于光纤SINS/GPS组合导航系统故障诊断[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(15) |
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| 作者姓名： | 刘建锋 别晓武 丁传红 江涌 |
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| 作者单位： | 1. 中国航天科工集团第二研究院706所,北京,100854
2. 北京邮电大学信息工程学,北京,100876 |
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| 摘 要： | 针对某型号光纤捷联IMU与GPS组合导航系统规模大、复杂性增强,系统出错概率增加的问题,研究了包括动态系统故障检测的一般方法,随后又建立了两种x2检验法.然后,采用这两种x2检验法对SINS/GPS系统进行仿真基础上的故障分析;最后以某型号所用光纤惯性测量系统和GPS组合导航系统为背景,用环境试验所获得数据对算法进行了仿真,表明了算法的可行性与正确性;研究成果对导航系统可靠性设计具有重要参考价值.
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| 关 键 词： | 组合导航 数据融合 故障诊断 误差隔离 光纤IMU GPS |
Design of Fault Diagnosis on Combinatorial Navigation System Based on Optical Fiber SINS/GPS |
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| Keywords: | Combinatorial Navigation System Data fusion Fault Diagnosis Error isolation Optical Fiber IMU GPS |
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