| 非匹配不确定线性系统离散滑模输出反馈控制 |
| |
| 引用本文： | 颜闽秀,井元伟,姜囡.非匹配不确定线性系统离散滑模输出反馈控制[J].系统仿真学报,2009,21(16). |
| |
| 作者姓名： | 颜闽秀 井元伟 姜囡 |
| |
| 作者单位： | 1. 沈阳化工学院,信息学院,沈阳,110142;东北大学,信息科学与工程学院,沈阳,110004
2. 东北大学,信息科学与工程学院,沈阳,110004 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，教育部博士点基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 研究了一类非匹配不确定离散系统的输出反馈变结构控制问题,采用输出反馈控制不需状态完全可测.根据LyapunoV方法,给出了基于LMI技术的输出反馈变结构控制系统的滑模平面的设计方法,推导了稳定滑动模面存在的充分条件;根据滑模控制的到达条件给出了滑模控制器的设计方法.所设计的控制器与状态反馈相比更具实用性.最后通过仿真算例验证了所提方法的有效性.
|
| 关 键 词： | 离散时间系统 输出反馈 滑模控制 切换面 线性矩阵不等式 |
Output Feedback Discrete-time Sliding Mode Control of Linear Systems with Mismatched Uncertainties |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | discrete-time system output feedback sliding mode control switching surface linear matrix inequality |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
