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| 基于二进制编码QPSO算法的移动机器人路径规划 | |
| 引用本文： | 奚茂龙,孙俊,耿汝年,须文波. 基于二进制编码QPSO算法的移动机器人路径规划[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(17) |
| 作者姓名： | 奚茂龙 孙俊 耿汝年 须文波 |
| 作者单位： | 1. 江南大学信息工程学院,无锡,214122;无锡职业技术学院,无锡,214121 2. 江南大学信息工程学院,无锡,214122 3. 江南大学信息工程学院,无锡,214122;山东轻工业学院,济南,250353 |
| 摘 要： | 在分析量子粒子群算法的基础上,针对离散搜索空间的问题,提出了二进制编码的量子粒子群算法.在算法中,重新定义了粒子的位置距离矢量,调整了搜索空间的迭代方程,并引入了多点交叉和精英保留的策略,保证全局收敛的同时加快粒子的收敛速度.并使用De Jong's测试函数对本算法和二进制粒子群算法进行了比较,最后使用二进制编码量子粒子群算法对机器人路径规划进行了仿真实验. |
| 关 键 词： | 二进制编码 量子粒子群算法 移动机器人 路径规划 |
Path Planning for Mobile Robot Based on Binary Quantum-behaved Particle Swarm Optimization |
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| Abstract: | |
| Keywords: | binary encoding quantum-behaved particle swarm optimization mobile robot path planning |
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