| 保证内回路稳定的鲁棒可靠控制器设计 |
| |
| 引用本文： | 沈宁,王新民,余翔,李俨.保证内回路稳定的鲁棒可靠控制器设计[J].系统仿真学报,2009,21(15). |
| |
| 作者姓名： | 沈宁 王新民 余翔 李俨 |
| |
| 作者单位： | 1. 西北工业大学自动化学院,西安,710072
2. Postdoctoral Research Fellow in Department of Electrical and Computer Engineering, University of Western Ontario, Canada |
| |
| 摘 要： | 鲁棒可靠控制器的设计是容错飞行控制系统研究的重要内容,设计思想就是建立系统的正常情况下的模型和故障情况下的模型,根据Lyapunov稳.定性定理求得反馈增益K,使得其能保证正常情况和故障情况下都能满足一定水平的指标要求.基于参数依赖Lyapunov方程和迭代线性矩阵不等式在直升机不确定性、H∞/LQ性能指标约束下提出直升机鲁棒可靠控制器设计方法,保证跟踪增广系统中内环系统的稳定性,通过仿真验证了该算法的有效性.
|
| 关 键 词： | 鲁棒可靠控制器 迭代线性矩阵不等式 参数依赖Lyapunov方程 直升机 内环系统 |
Robust Reliable Controller Design Which Guarantees Stability of Inner Loop System |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | robust reliable controller ILMI parameter dependent Lyapunov function helicopter inner loop system |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
