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| 具有区域极点约束的H∞概率鲁棒控制器设计与仿真 | |
| 作者姓名： | 刘强 李国斌 |
| 作者单位： | 1. 淮海工学院电子工程学院,连云港,222005 2. 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 针对利用确定性方法对参数不确定系统进行具有区域椴点约束的H∞鲁棒控制综合具有计算复杂、保守性大等特点,一种基于概率鲁棒性分析思想的新控制器设计方法被提了出来.然后,利用多目标遗传算法对其进行求解.仿真结果显示,此设计方法简单、保守性小,而且能满足系统动态性能和对扰动抑制的鲁棒性要求,是有效、实用的. |
| 关 键 词： | 概率鲁棒性 区域极点约束 遗传算法 Pareto解 |
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