| 基于GPS的移动平台路径控制方法研究 |
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| 引用本文： | 姜钰梁,谭智力,黄玉金.基于GPS的移动平台路径控制方法研究[J].湖南科技大学学报(自然科学版),2010,25(4). |
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| 作者姓名： | 姜钰梁 谭智力 黄玉金 |
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| 摘 要： | 结合国内外在GPS发展领域的研究现状,对GPS动态导航数据处理中需要注意的问题进行了综合分析.通过分析提取的GPS信号,得到GPS动态导航数据处理过程中定位数据的存在不稳定性的结论,针对实际情况设计出简单可行的滤波算法,将真实的GPS定位信息从各种干扰中实时最优的估计出来.在对处理过的数据进行深入分析的基础上,通过数学建模和相关实验设计出简单可行的GPS自动导航控制算法.在程序优化设计上,利用系统时钟来控制转动角度的大小,大大提高了整个软件系统的工作效率.测试结果证明采用的方法基本可以满足要求,移动平台通过GPS自动导航可以顺利到达所设置的目标点.
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| 关 键 词： | GPS导航 滤波 导航算法 |
Investigation of path control method in GPS navigation |
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| JIANG Yu-liang,TAN Zhi-li,HUANG Yu-jin.Investigation of path control method in GPS navigation[J].Journal of Hunan University of Science & Technology(Natural Science Editon),2010,25(4). |
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| Authors: | JIANG Yu-liang TAN Zhi-li HUANG Yu-jin |
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