|
|||||
|
|
| 单轴倒立摆系统的平衡和位置控制 | |
| 引用本文： | 崔平,翁正新. 单轴倒立摆系统的平衡和位置控制[J]. 上海交通大学学报, 2002, 36(Z1): 79-81 |
| 作者姓名： | 崔平 翁正新 |
| 作者单位： | 上海交通大学自动化系,上海,200030 |
| 摘 要： | 对GIP-100-L单轴倒立摆实验系统的平衡和位置控制问题进行了研究.首先建立系统数学模型,运用状态反馈极点配置的方法,实现倒立摆摆杆的平衡控制;然后通过设置位置反馈,实现了小车的位置跟踪.实验结果表明,设计方法是有效的. |
| 关 键 词： | 单轴倒立摆 数学模型 极点配置 平衡控制 位置跟踪 |
| 文章编号： | 1006-2467(2002)-S1-0079-03 |
Balance and Position Control for Single Inverted Pendulum System |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |