| 切换规则不确定线性切换系统的鲁棒稳定性 |
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| 引用本文： | 谢广明,郑大钟.切换规则不确定线性切换系统的鲁棒稳定性[J].清华大学学报(自然科学版),2002,42(3):396-397. |
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| 作者姓名： | 谢广明 郑大钟 |
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| 作者单位： | 清华大学,自动化系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (60 0 740 12 )，攀登计划预研项目 (970 2 110 17)，国家“九七三”基础研究基金项目 (G19980 2 0 3 0 5 )，清华大学“九八五”基金基础研究基金项目 |
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| 摘 要： | 目前文献中关于线性切换系统稳定性的鲁棒性分析很少 ,论文先利用多项式插值的方法 ,将线性切换系统的一般形式模型转换为矩阵系数多项式模型。然后以矩阵奇异值为分析工具 ,针对线性切换系统的切换规则不确定性 ,讨论了系统渐近稳定的鲁棒性问题。给出了两个系统鲁棒稳定的充分性条件 ,指出后者的保守性比前者更低 ,并且通过一个例子验证了有关结论的正确性
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| 关 键 词： | 线性切换系统 切换规则 鲁棒稳定性 |
| 文章编号： | 1000-0054(2002)03-0396-02 |
| 修稿时间： | 2000年12月6日 |
Robust stability of switched linear systems with switching law uncertainty |
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| XIE Guangming,ZHENG Dazhong.Robust stability of switched linear systems with switching law uncertainty[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2002,42(3):396-397. |
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| Authors: | XIE Guangming ZHENG Dazhong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | switched linear systems switching law robust stability |
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