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小车倒车问题的多维模糊控制器研究
作者姓名:林瑞  吴志坚  姚必正
作者单位:上海大学,自动化学院,上海,200072;上海电力学院,上海,200090
摘    要:小车倒车问题是模糊控制中一个比较经典的问题.本文采用一种多维模糊控制器,成功地实现了给定平面内任意一点上的小车的倒车控制,仿真效果令人满意.

关 键 词:多维模糊控制  小车倒车问题  非线性系统
修稿时间:1998-04-08
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