| 一种仿人智能伺服控制算法 |
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| 引用本文： | 刘维奇.一种仿人智能伺服控制算法[J].西南科技大学学报,1994(1). |
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| 作者姓名： | 刘维奇 |
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| 作者单位： | 西南工学院信息与控制工程系 |
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| 摘 要： | 本文所提出的伺服控制算法，以模拟控制专家的操作过程为基础，实现对伺服电机对象的控制。其基础是利用系统模型抽出特征，得到系统响应时偏差的特征轨迹曲线，可通过仿真计算或实际测取计算出一系列特征点，并形成一条控制带，结合控制推理建成知识库。针对过程对“稳、准、快”的要求在不同阶段把控制对策划分为三种方案，以最快最稳￣［４］的过渡过程直达控制目标。其品质指标极佳。文章给出了微机程序框图以及仿真结果。
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| 关 键 词： | 特征轨迹曲线，偏差带 |
A Simulating -Human-Intelligence Sero Control Algorithm |
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| Liu Weiqi.A Simulating -Human-Intelligence Sero Control Algorithm[J].Journal of Southwest University of Science and Technology,1994(1). |
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| Authors: | Liu Weiqi |
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| Institution: | Southwest Institute of Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | characteristic trace curve deviation zone |
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