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| 一般广义离散系统动态输出反馈H∞控制器设计 | |
| 引用本文： | 王建,霍春宝,赵猛,刘世岳.一般广义离散系统动态输出反馈H∞控制器设计[J].系统工程与电子技术,2008,30(1):141-145. |
| 作者姓名： | 王建 霍春宝 赵猛 刘世岳 |
| 作者单位： | 1. 辽宁工业大学信息学院,辽宁,锦州,121001 2. 中国科学院力学所,北京,100080 3. 北京理工大学信息学院,北京,100081 |
| 摘 要： | 提出一种用于一般广义离散系统的严格真动态输出反馈H∞控制器设计方法。首先,构造辅助广义离散系统,给出该系统的状态反馈H∞控制器设计方法,在此基础上,用两组矩阵不等式给出使一般广义离散系统是允许的且满足H∞范数限制的控制器存在的充分条件,并给出了控制器的解析表达式。通过解这两组矩阵不等式,即可获得所需的控制器。控制器的可解性条件由系统的系数矩阵表达,因此不需要矩阵分解,可避免由矩阵分解产生的数值问题。仿真结果证实算法的有效性。 |
| 关 键 词： | 一般广义离散系统 动态输出反馈 状态反馈 两组矩阵不等式 辅助广义离散系统 |
| 文章编号： | 1001-506X(2008)01-0141-05 |
| 修稿时间： | 2006年11月30 |
Design of dynamic output feedback H∞ controller for common singular discrete systems |
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| WANG Jian,HUO Chun-bao,ZHAO Meng,LIU Shi-yue.Design of dynamic output feedback H∞ controller for common singular discrete systems[J].System Engineering and Electronics,2008,30(1):141-145. | |
| Authors: | WANG Jian HUO Chun-bao ZHAO Meng LIU Shi-yue |
| Abstract: | |
| Keywords: | common discrete singular systems dynamic output feedback state feedback two groups of matrix inequalities auxiliary singular discrete system |
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