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| 基于两轴红外地平仪的全范围角度测量方法 | |
| 引用本文： | 蔡瑜,叶雄英,朱荣,周兆英.基于两轴红外地平仪的全范围角度测量方法[J].清华大学学报(自然科学版),2008,48(8). |
| 作者姓名： | 蔡瑜 叶雄英 朱荣 周兆英 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
| 摘 要： | 姿态测量是飞行器实现自主导航的前提条件.针对单轴红外地平仪在飞行器姿态绝对测量中存在盲区的问题,提出了利用两轴红外地平仪进行全范围角度测量方案.在待测姿态角平面内,将地平仪两轴垂直放置,通过判断转动过程中两组传感器所在的象限位置,利用两轴必有一轴工作在非盲区的特点,合理选取输出量进行转角解算.解算结果和实验设定转角进行比较,二者静态偏差小于1°, 能实现360°全范围角度测量.两轴红外地平仪全范围角度测量克服了单轴红外地平仪角度测量范围的局限性,对飞行控制中姿态角反馈具有重要意义. |
| 关 键 词： | 红外地平仪 飞行器 姿态测量 盲区 |
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