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| 基于T-S模型的连续搅拌反应釜鲁棒L2L∞控制 | |
| 作者姓名： | 李艳辉 冯岩 |
| 作者单位： | 东北石油大学 电气信息工程学院, 黑龙江 大庆 163318 |
| 基金项目： | 黑龙江省博士后科研启动基金资助项目（LBH-Q13177）;中国石油科技创新基金资助项目（2012D-5006-0209） |
| 摘 要： | 为实现对连续搅拌反应釜(CSTR： Continuous Stirring Tank Reactor)系统在实际反应中的精确控制, 根据CSTR反应特点, 采用T-S模糊模型逼近非线性对象, 研究鲁棒L2L∞状态反馈控制问题。模型中将更易测量的反应器温度作为前件变量, 模糊规则少。应用平行分配补偿算法(PDC： Parallel Distributed Compensation), 给出局部控制器的设计方法, 并利用线性矩阵不等式(LMI: Linear Matrix Inequality)技术设计全局控制器, 在此基础上把控制器的设计转化为一个凸优化的求解问题。最后仿真验证了该方法的有效性, 从而可扩展到其他化学工业反应中。 |
| 关 键 词： | 鲁棒L2L∞性能 连续搅拌反应釜 T-S模糊模型 线性矩阵不等式 |
| 收稿时间： | 2013-11-25 |
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