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| 多刚体系统嵌入随机线性非完整约束的Kane方程 | |
| 作者姓名： | 常广石 杨明焱 |
| 作者单位： | 北京理工大学应用力学系 |
| 摘 要： | 用Ｋａｎｅ方法导出多刚体系统嵌入随机线性非完整约束的Ｋａｎｅ动力学方程。研究系统的随机响应及矩稳定性,举例说明结果的应用。 |
| 关 键 词： | 分析动力学 多刚体系统 非完整约束 Kane方程 |
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