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| 基于分数阶PDμ控制器的车辆方向控制 | |
| 作者姓名： | 庄德军 喻凡 林逸 |
| 作者单位： | 上海交通大学,振动、冲击、噪声国家重点实验室,上海,200240;北京理工大学,机械与车辆工程学院,北京,100081 |
| 摘 要： | 在分数阶微积分及分数阶PIλDμ控制器的基础上,给出了一个带有分数阶PDμ控制器的车辆方向控制算法,设计了一种基于预瞄-跟随理论的分数阶PDμ控制器的在线整定方法,并对带有分数阶PDμ控制器和带有整数阶PD控制器的驾驶员-车辆系统进行了综合性能评价.结果表明,分数阶PDμ控制器在闭环系统中是有效且可靠的,分数阶控制器的使用使驾驶员-车辆系统的性能有了明显的改善. |
| 关 键 词： | 分数阶PDμ控制器 驾驶员-车辆系统 预瞄-跟随理论 评价 |
| 文章编号： | 1006-2467（2007）02-0278-06 |
| 收稿时间： | 2006-03-08 |
| 修稿时间： | 2006-03-08 |
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