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| 中央差分多模型算法在蛇形机动目标跟踪问题中的应用 | |
| 作者姓名： | 汪语哲 苏航 张汝波 刘冠群 |
| 作者单位： | 大连民族学院 机电信息工程学院,辽宁 大连 116605 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（61074127）;中央高校横向课题项目（51-2010-042）. |
| 摘 要： | 将中央差分卡尔曼滤波算法整合融入多模型算法,提出一类中央差分多模型算法并将其应用于典型的非线性跟踪问题,针对蛇形机动目标进行仿真验证。结果表明,和经典非线性多模型滤波器相比,该算法具有更高的估计精度和更快的收敛速度,且计算量适中,易于实现实时跟踪。 |
| 关 键 词： | 中央差分算法 多模型算法 目标跟踪 蛇形机动 |
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