Dirac—Pauli表象的复变函数理论在刚体定位问题中的应用

在四元数理论中,刚体定位问题的Euler运动方程为「1] l一5-A。。E’一合。了。“’(l)咖一"咖一"式中A为规范化四元数. A=入。+入,i。(k一l,2,3), 一‘._,_,_。、(2)A oA~入,.入,=l(v=0,l,2,3)·。:和o,,为角速度矢量在基E和I上的投影, 。君=曰。i、,。,一口。i。(k=l,2,3)(3)i,(k=l,2,3)为虚数单位. i。01。~一l(不求和),i、=e*。。1.01,‘.(4)A为刁的复共扼, A~入。一入、i、(k一l,2,3)(5)而“。”为四元数的乘法记号,‘。。为Levi-Civita符号〔2一3,,入。及入:(k=l,2,3)为Hamilton参量. 本文将Dirac一Pal,li表象的复变函数理论“…