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| 内河弯曲河道船舶过弯自适应航迹控制仿真 | |
| 作者姓名： | 甘浪雄 吴昌胜 邓巍 郑元洲 周春辉 |
| 摘 要： | 针对弯曲河段水流特征复杂,船舶过弯操纵困难等特点,结合船舶AIS(Automatic identification System)轨迹及习惯航路特征、采两智能航迹航向控制算法实现船舶安全过弯的自动控制.选取研究水域,根据分道航行规则合理规划船舶过弯航迹,构建船舶运动仿真软件,融合自适应模糊控制算法与传统PID控制设计了... |
| 关 键 词： | 弯曲河段 船舶操纵 自适应模糊控制 PID控制仿真 |