| 吊舱推进船舶运动数学模型及其在航海模拟器中的应用 |
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| 引用本文： | 张秀凤,尹勇,孙霄峰,金一丞. 吊舱推进船舶运动数学模型及其在航海模拟器中的应用[J]. 大连海事大学学报(自然科学版), 2013, 39(2) |
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| 作者姓名： | 张秀凤 尹勇 孙霄峰 金一丞 |
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| 作者单位： | 大连海事大学航海学院,辽宁大连,116026 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973)资助项目 |
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| 摘 要： | 应用MMG分离建模思想,建立配备吊舱推进器的半潜船四自由度运动数学模型,利用回归公式估算POD桨的推力和扭矩,用经验公式估算伴流分数和推力减额.在航海模拟器中,通过硬件信号控制POD桨的转速和旋转角度,并将其传输给船舶运动数学模型模块,采用四阶龙格—库塔法积分求解船舶运动微分方程组,获得实时船舶运动态势,再将其传递给航海模拟器中的其他模块,实现人—机交互.以半潜船“泰安口”为例,建立POD桨的水动力性能数学模型以及半潜船的运动数学模型.与实船海试试验结果比对,不确定度在20％以内,能够满足航海教学培训和工程论证需要.
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| 关 键 词： | 船舶运动数学模型 吊舱推进器 航海模拟器 不确定度分析 |
Ship mathematical model with POD propellers applied in marine simulator |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ship motion mathematical model POD propellers marine simulator uncertainty analysis |
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