国产工业机器人打磨系统设计 |
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引用本文: | 贾时成,孙英飞.国产工业机器人打磨系统设计[J].中国新技术新产品精选,2014(4):149-150. |
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作者姓名: | 贾时成 孙英飞 |
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作者单位: | 安徽埃夫特智能装备有限公司,安徽芜湖241007 |
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基金项目: | 国家高技术研究发展计划(863计划)项目名称:面向建材行业的经济型工业机器人应用示范课题编号:2014AA041601 |
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摘 要: | 本文介绍工业机器人在打磨和抛光等行业中的应用分析,介绍EFORT机器人自动打磨抛光系统的设计思路和控制原理,介绍硬件配置和软件控制设计思想及打磨刀具磨损补偿等。
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关 键 词: | 工业机器人 打磨 抛光 |
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