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国产工业机器人打磨系统设计
引用本文:贾时成,孙英飞.国产工业机器人打磨系统设计[J].中国新技术新产品精选,2014(4):149-150.
作者姓名:贾时成  孙英飞
作者单位:安徽埃夫特智能装备有限公司,安徽芜湖241007
基金项目:国家高技术研究发展计划(863计划)项目名称:面向建材行业的经济型工业机器人应用示范课题编号:2014AA041601
摘    要:本文介绍工业机器人在打磨和抛光等行业中的应用分析,介绍EFORT机器人自动打磨抛光系统的设计思路和控制原理,介绍硬件配置和软件控制设计思想及打磨刀具磨损补偿等。

关 键 词:工业机器人  打磨  抛光
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