一种实用高速铁路ATP算法的设计与实现 |
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作者姓名: | 郭彤城 慕春棣 刘韧 沈卓力 |
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作者单位: | 清华大学,自动化系,北京,100084;清华大学,自动化系,北京,100084;清华大学,自动化系,北京,100084;清华大学,自动化系,北京,100084 |
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基金项目: | 国家“八六三”高技术项目!( 863- 51 1 - 943-0 1 4) |
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摘 要: | 自动列车防护 ( ATP)是现代化高速铁路所采用的主流控制策略 ,它不仅仅是列车的控制算法 ,还包括列车和列控中心之间的通信协议。论文介绍了一种实用的高速铁路ATP算法 ,包括地面列控中心和车载系统两部分的优化设计与实现步骤。具体给出了列控中心计算安全制动距离 ,确定目标点 ,并将信息传递给列车的实现步骤 ,以及车载系统根据列控中心发来的信息计算出列车速度控制曲线并实施对列车速度控制的过程。文中还给出了列控中心确定目标点的仿真过程。证明了算法的正确性和可行性
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关 键 词: | 自动列车防护(ATP) 列控中心 目标点 安全制动距离 |
修稿时间: | 1999-05-18 |
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