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滞后过程PI控制器性能设计图解法
引用本文:金晶,王德进.滞后过程PI控制器性能设计图解法[J].天津科技大学学报,2009,24(1).
作者姓名:金晶  王德进
作者单位:天津科技大学电子信息与自动化学院天津300222
摘    要:针对带滞后因子的一阶惯性环节,基于一种时滞系统图解稳定性准则,讨论了PI控制器参数稳定域的确定.并将该思想推广应用于相角裕度和幅值裕度的设计.根据图解稳定性准则给出了时滞系统稳定的充分必要条件,所得结果没有任何保守性.可以在参数空间直接绘制PI控制器的稳定参数边界曲线、相角裕度和幅值裕度曲线,避免了复杂的数学计算.给出了确定参数稳定域、相角裕度和幅值裕度的具体算法.仿真算例说明了本文方法的灵活性和实用性.

关 键 词:PI控制器  一阶滞后过程  参数稳定域  相角裕度  幅值裕度

Graphical Approach to Performance Design of PI Controllers for Dead-Time Processes
JIN Jing,WANG De-jin.Graphical Approach to Performance Design of PI Controllers for Dead-Time Processes[J].Journal of Tianjin University of Science & Technology,2009,24(1).
Authors:JIN Jing  WANG De-jin
Abstract:
Keywords:
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