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| 结构包含密集模态时主动振动控制中作动器/传感器的优化配置 | |
| 作者姓名： | 刘潇翔 胡军 |
| 作者单位： | [1]北京控制工程研究所,北京100190 [2]空间智能控制技术国家级重点实验室,北京100190 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（批准号：10872028）资助项目 |
| 摘 要： | 分析了已有的作动器/传感器配置方法的不足,针对包含密集模态的挠性结构,分析其可控/可观度的特殊性,提出了针对密频系统的作动器/传感器优化配置准则.通过可控性Gram阵的分块解析形式,避免了求解高阶Lyapunov矩阵方程,并利用了轻阻尼疏频系统自然平衡的条件,降低了求解可控度,即可控性矩阵奇异值的计算量.在此基础上用遗传算法寻优,得到元件的优化配置方式.最后通过算例与另外两种基于可控度的优化配置方法对比,证明依本文方法配置密频系统的作动器/传感器,振动控制效果最优. |
| 关 键 词： | 密集模态 可控/可观度 敏感器/作动器 优化准则 优化方法 |
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