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| 叶梁缠绕机张力控制系统建模与设计 | |
| 引用本文： | 陈云军,蒋秀明,杨公源. 叶梁缠绕机张力控制系统建模与设计[J]. 东华大学学报(自然科学版), 2012, 38(4): 443-448 |
| 作者姓名： | 陈云军 蒋秀明 杨公源 |
| 作者单位： | 1. 天津工业大学电气工程与自动化学院,天津300160;天津工业大学机械工程学院,天津300160 2. 天津工业大学机械工程学院,天津,300160 3. 天津工业大学电气工程与自动化学院,天津,300160 |
| 基金项目： | 973计划研究专项资助项目(2010CB334711) |
| 摘 要： | 缠绕构件叶梁的横截面为矩形,缠绕过程中存在张力波动和切换点处张力突变现象.通过建立缠绕和放卷两大部分的数学模型,找出影响张力变化的几个关键因素,融合预测控制、系统辨识、动态补偿等控制算法,采用计算机+多轴运动控制器+张力控制器(IPC+PMAC+TC)的主从控制模式,有效避免了缠绕过程中切换点处的张力跳变问题.运行状况表明,该系统张力动态控制精度为±4％,满足企业的使用要求,取得了明显的经济效益和社会效益. |
| 关 键 词： | 缠绕机 矩形旋转体 张力控制 预测控制 |
Modelling and Design of Tension Control System for Girder Winding Machine |
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| CHEN Yun-jun , JIANG Xiu-ming , YANG Gong-yuan. Modelling and Design of Tension Control System for Girder Winding Machine[J]. Journal of Donghua University, 2012, 38(4): 443-448 | |
| Authors: | CHEN Yun-jun JIANG Xiu-ming YANG Gong-yuan |
| Affiliation: | a (a. School of Electrical Engineering & Automation; b. School of Mechanical Engineering, Tianjin Polytechnic University, Tianjin 300160,China) |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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