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| 一种改进的相对定向标定方法研究 | |
| 作者姓名： | 张凯 赵军民 魏新红 |
| 作者单位： | 河南城建学院,1、河南城建学院;2、华中师范大学计算机学院,河南城建学院 |
| 基金项目： | 国家语委十二五科研项目（YB125-46）;河南省教育厅科学技术研究重点项目（12A520006）;河南城建学院2013年度科学研究基金重点资助项目（2013JZD004）。 |
| 摘 要： | 研究了三维重建技术中外方位元素的相对定向标定方法。经典的相对定向标定方法仅适用于两张像片焦距固定的情况。在经典方法的基础上,通过增加参数个数、建立新的解算方程和误差方程,并采用最小二乘法原理求解的方法,建立了一种适用于可变焦距情况下的改进的相对定向标定方法。最后通过实验和误差分析后,验证了在接近零噪声的情况下,改进的相对定向方法能适应一般场景的重建,重建误差较低。因此,该方法可以有效解决仅知其中一张像片焦距,即焦距可变的情况。 |
| 关 键 词： | 三维重建 相对定向 标定算法 焦距可变 |
| 收稿时间： | 2013-07-02 |
| 修稿时间： | 2013-08-01 |
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