| GPS天线对近水面航行AUV操纵性的影响分析 |
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| 引用本文： | 杜晓旭,宋保维,罗钰,胡海豹,李家旺.GPS天线对近水面航行AUV操纵性的影响分析[J].系统仿真学报,2008,20(22):6106-6108,6113. |
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| 作者姓名： | 杜晓旭 宋保维 罗钰 胡海豹 李家旺 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航海学院 |
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| 摘 要： | 在基于一定假设的条件下,建立了计算GPS天线流体动力的数学模型,并建立了GPS天线升出后对GPS导航定位精度影响的数学模型。对鱼雷形AUV通过GPS天线实现导航定位的典型操纵运动进行了仿真研究。结果显示,天线升出后对AUV的操纵性有明显的影响,但对GPS导航精度的影响很小,说明鱼雷形AUV仍然可以通过操纵运动稳定的完成在近水面的导航定位运动。
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| 关 键 词： | 操纵性 自主水下航行器 GPS天线 导航 |
Effect of GPS Antenna on Maneuverability of AUV Moving near Sea Surface |
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| DU Xiao-xu,SONG Bao-wei,LUO Yu,HU Hai-bao,LI Jia-wang.Effect of GPS Antenna on Maneuverability of AUV Moving near Sea Surface[J].Journal of System Simulation,2008,20(22):6106-6108,6113. |
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| Authors: | DU Xiao-xu SONG Bao-wei LUO Yu HU Hai-bao LI Jia-wang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | maneuverability autonomous underwater vehicle (AUV) GPS antenna navigation |
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